標準軸距情況下的車內乘坐空間比較常規，尤其是后排腿部空間，體驗者身高180cm，后排腿部空間為一拳四指。后備廂的儲物能力自然是亮點，未放倒后排的情況下就能提供較為充裕的儲物空間，放倒后排座椅，可以容納下尺寸更大的物品，實用性非常搶眼。動力表現，奧迪A4Avant搭載一臺2.0T發動機， 大功率190馬力/4200-6000rpm，峰值扭矩為320牛?米/1450-4200rpm。這樣的動力儲備在日常完全夠用了，寬泛的動力輸出平臺能夠提供游刃有余的駕駛體驗。7速雙離合變速箱，在平順性以及性能表現方面都很出色，能夠提供鏗鏘有力的動態反饋。底盤部分，整體懸架設定偏向舒適性，所以在極限操控狀態下懸架支撐性略顯不足，但是底盤的整體循跡性較為出色，能夠提供非常好的穩定性。
這套四驅系統在前后軸各增加了一個棘輪式狗爪離合器，其用處是在兩驅模式時，可以讓前后橋與中央傳動軸斷開連接，使得中央傳動軸不再被帶動做無意義的轉動，另外后橋上左右輪間的扭矩可以控制分配，從而減少能量損失并提高燃油效率。雖然豐田表示這套四驅系統結構是世 首創，但是類似的想法早已量產使用，jeep使用美國車橋的Ecotrac四驅系統、凱迪拉克XT5的智能雙離合適時四驅系統也同樣擁有相同的功能，只是實現的方式與豐田有差異。
可以看到第4代Haldex多片離合式扭矩分配單元位于后差速器前方，連接來自變速箱的傳動軸以及后主減速器從動錐齒輪。由于采用了電液控制方式，其響應速度會比舊款CRV上的那種粘性耦合器要快，從而對提升車輛城市路況的通過性。但這種適時四驅系統不適合高強度的越野駕駛。Haldex扭矩分配單元結構圖如上圖所示。其核心部件就是電液控制的多片式離合片。當電控單元檢測到前后軸出現轉速差達到一定程度時便會壓緊多片離合器的離合片把動力傳遞到后軸上。
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